Parasykling består av tre grupper med handicap; blinde og svaksynte, celebral parese og fysiske funksjonshemminger. I alt 12 funksjonelle kategorier for menn og kvinner i alle alderskategorier er definert av UCI. Ryttere er plassert i de aktuelle kategoriene i lys av deres funksjonsevne. De viktigste hendelser er VM og Paralympiske leker, som er delt inn i landevei og bane øvelser.